某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统()

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I型系统的Bode图幅频特性曲线中,穿越频率和开环增益的值()

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()传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

()传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

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