机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置,通过可编程动作来执行种 种任务并具有( )能力的多功能机械手。

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()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。

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工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动

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()最理想的机器人高级语言,是用被操作物体,而不是机器人的动作来描述作业任务。

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