谐波传动的单级传动的传动比为( )

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下面哪项是机器人最常用的外部传感器()

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手腕上的自由度主要起的作用为( )

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衡量IE应用效果的主要指标是( )。

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()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。

()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。

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