多选题：下列关于民事诉讼中独任审判制和合议制的表述正确的是（　　）。

根据安全技术措施等级顺序的要求应遵循的原则中，在无法消除危险和有害因素且难以预防的前提下，可采取（　　）的措施。

安全评价方法确定原则的充分性原则是指所确定的安全评价方法应该能够提供所需的结果。（　　）

事故后果安全评价法可以直接给出定量的事故后果。（　　）

担保合同未经审判，法院（　　）依据对主合同当事人所作出的判决或者裁定，直接执行担保人的财产。

请在（81）处填上最佳答案。