选择题：电动机转速与转角控制的根本是（）控制，但同时也需要做好（）控制。

已知甲公司2011年年末的股东权益总额为30000万元，资产负债率为50%，非流动负债为12000万元，流动比率为1.8，2011年的营业收入为50000万元，营业成本率为70%，税前利润为10000

V-M直流调速系统中采用了平波电抗器来抑制电流脉动，改善（）问题。A.轻载时电流断续B.低速时的高次谐波C.堵转时电流过大D.功率因数

带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（）装置。A.放大器和转速检测B.放大器和电流检测C.滤波和转速检测D.滤波和电流检测

采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是（）。A.不稳定的B.有静差的C.无静差的D.稳定的

晶闸管触发整流装置和脉宽调制直流电源都可以近似成一阶惯性环节，实际使用中，时间常数的大小关系是（）A.相同B.晶闸管触发整流装置较大C.晶闸管触发整流装置较小D.无法比较