3．设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(0.1s+1)试确定： (1)使系统的幅值裕度Kg=20dB的K值； (2)使系统的相位裕度=+6

五、综合分析题机械悬挂系统如题25图所示。图中m1m2是质量，B是粘性阻泥系统，k1k2是弹簧的弹性系统。设m1受到的作用力F（t）为系统的输入信号，m2上的移

4.试简述开环对数幅频特性低频段反映系统什么性能？并说明理由

2.图4为利用加热器控制炉温的反馈系统，试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。图4 炉温控制结构图

5.系统对数频率特性如图2所示，当L(ω)向上平稳时，试问φ(ω)变不变？相位裕量如何变化？

1.分析题图3，求所示系统的微分方程

2. 试简述对于最小相位系统的Nyquist(乃氏)稳定判据，并举例说明。

10. 若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为（ ）。 A. 欠阻尼系统  B.临界阻尼系统  C.无阻尼系统

5．正弦信号经过高于0阶的线性系统后，其    与 均发生变化，而频率不发生变化。

2. 二阶系统的下列动态性能指标中，（ ）仅与阻尼比有关。 A. 最大超调量  B.上升时间   C.调整时间

1．试求一阶系统1/0.5s+1的单位阶跃响应c(t)，画出近似响应曲线，并标出时间常数T的值。

8. 闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出（ ）。 A.为零     B.停止改变   C.等于输入

3．系统的方块图如下图所示，a)求系统的单位阶跃响应；b)当输入正弦信号x(t)=10sin10t时，系统的稳态响应；c)求系统的阻尼比和固有圆频率。

6. 增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间（ ）。 A.变长     B.变短     C.不变

2．对控制系统的基本要求是   性、   性、   性和   性。

7. 二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的（ ）。 A.稳定性    B.快速性    C.准确性

6．系统的传递函数只取决于系统  与 无关。

9. 一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入，称为系统的________。

7．对于最小相位系统，其井环G(j)H(j)具有 与 正相位裕度 时，其 是稳定的。

4．系统方块图如图所示，输入r(t)=1(t)，n(y)=1/2·1(t)。求系统在r(t)、n(t)各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。

3．系统的方块图如下图所示，a)求系统的单位阶跃响应；b)当输入正弦信号x(t)=10sin10t时，系统的稳态响应；c)求系统的阻尼比和固有圆频率。

一、选择题  1. 系统能正常工作的首要条件是（ ）。 A. 快速性    B.稳定性    C.准确性

20．下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=1处提供最大相位超前角的是A0.5s+1/2s+1          B2s+1/0.5s+1 C2.5s+1

4．任何—个线性系统的时间响应是由   与   两部分组成。

4. 属于系统时域数学模型的是（ ）。 A.传递函数   B.微分方程   C.频率特性