10.何为最少拍设计？

5.简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。

11.什么是信号重构？

15.写出位置型及增量型PID的差分控制算式。

12.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？

7.线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？

3.简述计算机控制系统的一般控制过程。

8.何为积分饱和现象？

9.等效离散化设计方法存在哪些缺陷？

4.增量型PID控制算式具有哪些优点？

一、简答题1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。

2.连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点

13.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。

14.简述采样定理的基本内容。

二、设被控对象传递函数为，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。

6.什么是采样或采样过程？