一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的__越快。

时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （　 　 　 　）　(A)脉冲函数(B)斜坡函数(C)抛物线函数(D)阶跃函数

当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按 单调上升变化

当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【　 　 　 　】　(A)正弦曲线变化(B)指数曲线变化(C)斜坡曲线变化(D)加速度曲线变

微分环节是高通滤波器，将增大系统

PID调节器的微分部分可以【　 　 　 　】　(A)提高系统的稳定性(B)提高系统的稳态性(C)降低系统的稳定性(D)降低系统的稳态性

闭环控制系统的主反馈取自【　 　 　】　　(A)给定输入端(B)干扰输入端(C)控制器输出端(D)系统输出端

系统输出的拉氏变换完全取决于：(　 　 　 　 )　(A)系统的传递函数的极点位置(B)系统的初始状态、输入及其传递函数(C)系统的传递函数(D)

稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？　 （　 　 　 　 　 )　(A)阶次(B)振荡频率(C)阻尼比(D)输入信号类

.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的(　 　 　 　 　 　)来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。　(A)开环幅值频率特性(B)开环相角频率特性(C)

谐振带越宽，反应速度越快(A)对(B)错

积分环节的特点是它的输出量为输入量对  的积累。

系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应(A)对(B)错

一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪  的稳态误差也越小。

PI控制类似于：（　 　 ）　　(A)增益调整(B)相位超前校正(C)相位滞后校正(D)相位滞后-超前校正

满足叠加原理的系统是__系统。

求线性定常系统的传递函数条件是

统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重

微分环节的频率特性相位移θ(ω)=(　 　 )　　(A)90°(B)-90°(C)0°(D)-180°

二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在(　 　 　 　 )之间。　(A)0°和90°(B)0°和－90°(C)0°和180°(D)0°和－1

一阶系统的阶跃响应，　 (　 　 　 　 )　 　 　 　 　(A)当时间常数T较大时有振荡(B)当时间常数T较小时有振荡(C)有振荡(D)无振

频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的 响应

对于二阶系统，加大增益将使系统的 变差。

拉氏变换将时间函数变换成 （　 　 ）　(A)正弦函数(B)单位阶跃函数(C)单位脉冲函数(D)复变函数

控制框图的等效变换原则是变换前后的  保持不变