机器人既是指代工业机器人( )

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的( ) , 可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。

模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是( )。

机器人示教是指:

使用焊枪示教前,检直焊枪的均压装置是否好动作是否正常同时对电极头的要求是( )。

由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )

机器人的腕部轴为_ 本体轴为_____。

在机器人的正面作业与机器人保持____ 以上的距离。

试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。

增量式光轴编码器般应用 ( ) 光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

人们实现对机器人的控制不包括什么? ( )

按应用类型分类, 机器人可分为_ _和____ .。

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。( )

激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )

问答

手动速度分为_

通常对机器人进行示教编程时要求最初程序点与最终程序点的位置( )可提高工作效率。

对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )

图像增强是调整图像的色度亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。( )

干涉区信号设置有两种,分别是_ _和_____ , 基于设备安全方面考虑,现场使用的干涉区绝大多数都是_ ____, 并尽可能的通过_____的方法来实现节拍最

示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为( )状态。

关节空间是由全部关节参数构成的。( )

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。 ( )

机器人控制系统的基本单元有哪些?