对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（）

"当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按"

"已知单位反馈系统传递函数为G（s)=(s+2)/[s(s-2)(s-7)]，则该系统"

PI调解器是一种（ ）校正装置

反映控制系统稳态性能的指示为

"单位负反馈系统的开环传递函数为G（s),则其闭环系统的前向传递函数与"

控制论的中心思想是

传递函数只与系统

已知系统特征方程为s4+s3+4s2+6s+9=0，则该系统

"若亦二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn，则其有阻尼固有频率wd"

以下关于系统数学模型的说法正确的是

对广义系统，按反馈情况可分为开环系统，闭环系统

系统的稳定性与结构参数有关，与外作用无关

"已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,则该系统包含的正实部特征根的个数为"

"系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标"

"对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性，快速性和精确或准确性"

"已知某环节频率特性的Nvquist图为一单位图，则该环节的幅频特性为"

控制框图的等效变换原则是变换前后的

"在直流电的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是"

"系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有正实部"

微分环节使系统

传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为

"用频率法研究控制系统时，采用的图示法时只有极坐标图示法"

以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的是

单位 脉冲函数的拉普拉斯变换是