1、 输出端和输入端之间不存在(       )的系统称为开环控制系统。

2、 自动控制系统在复数域中常用的数学模型主要有（         ）和（        ）。

4、 根据校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式主要有（        ）、（       ）和复合校正等。