步进电机运行时，输出转矩与输入脉冲频率的关系叫做（ ）(本题2.0分) A、 距角特性 B、 启动转矩 C、 矩频特性 D、 机械特性

(判断题) ( ) 9、塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。(本题1.0分) A、 正确 B、 错误

分析下列螺纹的各种画法，选择正确的图形。  （  ）(本题2.0分) A、 ex_1318298763960_0.jpg B、 ex_1318298781830

滤波器的作用是选出有用的频率信号，抑制杂散的无用频率信号，提高系统的（ ）(本题2.0分) A、 频率 B、 稳定性 C、 信噪比 D、 频带宽度

(判断题) ( ) 8、由于单片机总线的驱动能力有限,外围芯片工作时又有一个输入电流,过多的外围芯片可能会加重总线负载,故在单片机的总线与外围扩展芯片之间需通过

被控制量按规定的规律变化，对控制系统的基本要求是控制系统应具备（ ）性能(本题2.0分) A、 控制装置、执行机构、被控对象、检测装置 B、 稳定性、快速性、准

齿轮传动比的分配中,遵循“前大后小”原则的是( )(本题2.0分) A、 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置） B、 最小等效转动惯量原则(大功率传动装置)

目前大部分工业机器人都采用多少级机器人控制？（ ）(本题2.0分) A、 一级 B、 二级 C、 三级 D、 四级

同步带标记“800 DI H 300”,其中“800”表示( )(本题2.0分) A、 800mm B、 长度代号为800 C、 节线长度为800 mm

平面约束可以限制（ ）自由度(本题2.0分) A、 1 B、 2 C、 3 D、 4

滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧方案中,便于调整且精度最高的方案是( )。(本题2.0分) A、 双螺母螺纹预紧 B、 双螺母齿差预紧 C、 双螺母垫片预紧

机电一体化对机械系统的基本要求是（ ）(本题2.0分) A、 转动惯量大 B、 刚度大 C、 阻尼小 D、 稳定性好

(判断题) ( )1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算

抑制干扰的措施很多，下列不属于的是那一项？（ ）(本题2.0分) A、 屏蔽 B、 隔离 C、 过滤 D、 接地和软件处理等方法

(判断题) ( )3、与一般的机械系统相比,机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,即响应要快,稳定性要好。(本题1.0

(判断题) ( ) 7、工业控制计算机并不包含单片机和可编程序控制器,仅指定8086/8088系列的PC机。(本题1.0分) A、 正确 B、 错误

谐波齿轮减速器的最大特点,下列说法错误的是( )(本题2.0分) A、 传动比大 B、 承载能力小 C、 传动精度高 D、 齿侧间隙小

机电一体化系统由许多要素或子系统组成,各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换,必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件,这个连接部件就称为

(判断题) (  ) 10、在传动系统中,计算转动惯量时,可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯量来设计系统。(本题1.0分) A、 正确 B、 错误

(问答题) 简单阐述一下机电一体化的设计流程。(本题15.0分)

(问答题) 哪些原因促使低速运行的导轨发生爬行?如何防止导轨运动发生爬行?(本题15.0分)

机电一体化系统的惯量大,会使系统的固有频率下降,产生谐振;但系统的惯量增大也有利于( )(本题2.0分) A、 提高伺服精度 B、 提高响应速度 C、 扩大伺服

同步采得的数据在保持器中保持的时间越长，（ ）也越大(本题2.0分) A、 电容充电 B、 衰减量 C、 A/D转换量 D、 检测精度

机电一体化进给传动系统,由于齿轮传动级数的增加,会使齿隙和静摩擦增加,传动效率降低,故传动级数一般不超过几级。( )(本题2.0分) A、 1 B、 2 C、

电气伺服传动系统速度快、控制灵活、可靠性高、应用较广，但低速（ ）(本题2.0分) A、 输出力矩大 B、 功率密度大 C、 输出力矩小 D、 功率密度小