8. (问答题)  直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？ex_12

4. (多选题) 控制系统的传递函数取决于：(本题11.0分)A、 输入信号B、 输出信号C、 系统的结构和参数D、 扰动信号

5. (问答题) 线性定常系统的传递函数定义为：  。(本题11.0分)

6. (问答题) 若某反馈控制系统前向通道的传递函数为 G( s)，反馈通道的传递函数为 H( s)，则其开环传递函数为  。(本题11.0分)

8. (问答题)  假设下图中所示的运算放大器是理想的，各个参数取值为 C=1F ， R1=167kΩ ， R2=240kΩ ， R3=1kΩ ， R4=100

9. (问答题)  假设以下两个系统的传递函数分别为：ex_1256794446059_0.gif 试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。(本题12.0分)

2. (多选题) 下列对传递函数描述正确的是：(本题11.0分)A、 它是频率域中的数学模型，包含了系统有关动态性能的信息。B、 它是在零初始条件下得到的。C、

7. (问答题) 系统的方框图如下图所示，计算传递函数 Y (s)/R(s) 。ex_1256793332384_0.gif(本题11.0分)

3. (多选题) 在经典控制理论中，采用的频域数学模型为：(本题11.0分)A、 微分方程B、 传递函数C、 结构图D、 频率特性函数

1. (多选题) 在经典控制理论中，常用的数学模型包括：(本题11.0分)A、 微分方程B、 传递函数C、 结构图 D、 频率特性函数

1. (多选题) 自动控制的基本控制方式包括:(本题12.0分)A、 开环控制B、 闭环控制C、 复合控制  D、 手动控制

. (问答题) 对控制系统的基本要求主要包括 、 和 。(本题12.0分)

6. (问答题) 自动控制系统的偏差是指系统的  和  的差值。(本题12.0分)

4. (多选题) 自动控制系统按输入特征分类，可分为 :(本题12.0分)A、 恒值系统和随动系统B、 线性系统和非线性系统C、 连续系统和离散系统D、 单输入

2. (多选题) 以下不属于闭环控制系统的特点是:(本题12.0分)A、 采用了反馈B、 系统的响应对扰动不敏感C、 构造简单 D、 存在稳定性问题

7. (问答题) 简述反馈控制系统的工作原理。(本题12.0分)

3. (多选题) 闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：(本题12.0分)A、 输入信号B、 输出信号C、 偏差信号D、 反馈信号