(多选题) 以下不属于闭环控制系统的特点是:(本题12.0分) A、 采用了反馈 B、 系统的响应对扰动不敏感 C、 构造简单  D、 存在稳定性问题

传递函数针对的控制系统是 （　）(本题20.0分) A、 线性时变系统 B、 线性定常系统 C、 非线性系统

(多选题) 自动控制系统按输入特征分类，可分为 :(本题12.0分) A、 恒值系统和随动系统 B、 线性系统和非线性系统 C、 连续系统和离散系统 D、 单输

自动控制的基本控制方式包括:(本题12.0分) A、 开环控制 B、 闭环控制 C、 复合控制   D、 手动控制

(问答题) 简述反馈控制系统的工作原理。(本题12.0分)

(多选题) 闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：(本题12.0分) A、 输入信号 B、 输出信号 C、 偏差信号 D、 反馈信号

直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？

(问答题) 对控制系统的基本要求主要包括 、 和 。(本题12.0分)

. (问答题) 自动控制系统的偏差是指系统的  和  的差值。(本题12.0分