4、 根轨迹

1、 稳定性

15、 二阶系统的传递函数G(s)=5/s2+2s+5 ,则该系统是( ) A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统

12、 相位超前校正装置的奈氏曲线为( ) A. 圆B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45°弧线

2、 控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的(____)有关。

11、 在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。 A. 电压 B. 电流 C. 位移 D. 速度

3、 单位反馈系统开环传递函数为G(S）=5/s2+6s+s ,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为( ) A. 2 B. 0.2 C. 0.5 D. 0.05

5、 某单位反馈系统的开环传递函数为: G(S)=k/s(s+1)(s+5),当k=( )时,闭环系统临界稳定。 A. 10 B. 20 C. 30 D. 40

1、 稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为( ) A.ess=limE(s) s→0B.ess=limsE(S)s→0 C.ess=limE（s)s→∞

2、 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( ) A. 系统综合 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 系统设计

3、 调整时间

4、 一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为(____)。

9、 设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s3+16s+5=0 ,则此系统 ( ) A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定。

2、 理想微分环节

3、 二阶系统当共轭复数极点位于(____)线上时,对应的阻尼比为0.707。

13、 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( ) A. 提高上升时间和峰值时间 B. 减少上升时间和峰值时间 C. 提高上升时间和调整时间 D. 减少上升

8、 设系统的特征方程为D(s)=3s2+10s2+5s2+s+2=0 ,则此系统中包含正实部特征的个数有( ) A. 0 B. 1 C. 2

4、 在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是( ) A. 减小增益 B. 超前校正 C. 滞后校正 D. 滞后-超前

14、 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( ) A. 比例环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D.

6、 ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( ) A. 圆B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线

7、 若系统的开环传 递函数为10/s(5s+2) ,则它的开环增益为( ) A. 1 B. 2 C. 5 D. 10

5、 PID调节中的“P”指的是(____)控制器。

1、 超前校正是由于正相移的作用,使截止频率附近的(____)明显上升,从而具有较大 的稳定裕度。

10、 最小相位系统的开环增益越大,其( ) A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小