2. 计算下图所示机构的自由度。打箭头的为主动件，若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出，并判断机构是否具有确定的运动。

2. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

4．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为40mm，摆角为40度，行程速比系数K为1.4，机架长度为连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。

3．取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速nm=1000r/min，在一个稳定运动循环（2 ）中的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数。若不计

1. 在图示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数为z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4.=30，z5=100。当nc=15 r/

飞轮是如何调节周期性速度波动的？

在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方向_____ C ____。A.不断变化   B.不能确定   C.保持不变

两渐开线齿轮的齿形相同，则___ A ___ A．它们的模数一定相等   B．它们一定满足正确啮合条件 C．它们的基圆的压力角一定相等

3.速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？

凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？

转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？

一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于     。2.同一构件上各点的速度多边形必    于对应点位置组成的多边形。3.在转子平衡问题中，偏

1．已知一对标准齿轮z1=24，z2=96，m=4mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25。1）试计算大小齿轮的分度圆直径d1，d2；齿顶圆直径da1，da

6.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？

计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取  A  为机架。 A．最短杆或最短杆相邻边 B．最长杆； C．最短

用齿条型刀具加工αn=20°、,ha*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是____ B ____。A．17   B．14   C．12

1．判定机械自锁的条件有哪些？

4.移动副中总反力的方位如何确定？

用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm,求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。

造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？

1．已知轮系中各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系杆转速nH的大小和方向。

某传动装置采用一对标准直齿圆柱齿轮，齿轮参数z1= 20，z2= 54，m= 4mm，加工时误将箱体孔距镗大为a.＝150mm，齿轮尚末加工。当采用斜齿圆柱齿轮

5.什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？

已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60o,机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。