已知某系统是单位负反馈系统,其开环传递函数Gk=10/5s+1,则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒

已知某系统是单位负反馈系统,其开环传递函数Gk=10/5s+1,则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号作用下的ess分别是多少?

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