关于P I 控制器作用,下列观点不正确的有( )

关于P I 控制器作用,下列观点不正确的有( ) A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的C.比例系数无论正负

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