选择题：执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。

题目内容：

执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。

选择一项：

A.
电磁式

B.
机械式

C.
电气式

D.
磁阻式

参考答案：

球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（）

球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（）选择一项：对错

资产是指过去的交易形成的、由企业拥有的、预期会给企业带来经济利益的资源。（）选择一项：对错

下列各项属于永久性档案的是（）A. 被审计单位的组织结构B. 审计策略C. 审计工作底稿D. 具体审计计划

：如果测试结构表明生产与存货循环内部控制较弱，则控制风险较大，注册会计师为了将审计风险降低至可接受的水平，其做法通常是（）A. 继续实施控制测试B. 重新对存货