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机构具有确定相对运动的条件是(A、机构的自由度数目等于主动件数目B、机构的自由度数目大于主动件数目C、机构的自由度数目小于主动件数目D、机构的自由度数目大于等于

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三角带横截面为等腰梯形,夹角为40度,在设计三角带轮时,轮槽夹角一般确定为()

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