选择题：已知某系统根轨迹图见图3所示,下列说法正确的是( )。(本题2.5分)A. 该闭环系统有2个特征根B

题目内容：

已知某系统根轨迹图见图3所示,下列说法正确的是( )。
(本题2.5分)
A. 该闭环系统有2个特征根
B. 根轨迹关于实轴对称
C. 该系统始终稳定
D. 图中有2条渐近线

参考答案：

能把转动运动转变成往复摆动运动的机构是（）。A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D

能把转动运动转变成往复摆动运动的机构是（）。A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D．摆动导杆机构

设A、B分别为m×n和m×k矩阵，向量组（Ⅰ）是由A的行向量构成的向量组，向量组（Ⅱ）是由（A，B）的行向量构成的向量组，则必有（　　　）A．若（Ⅱ）线性无关，

平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D. 以上答