选择题：最小工作面

在大黄总蔥醌的提取液中,若要分离大黄酸、大黄酚、大黄素、芦荟大黄素、大黄素甲醚，采用哪种分离方法最佳()

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

直接工程费由人工费、材料费、施工机械使用费三部分组成。( )

干扰通道纯滞后会影响控制系统的控制质量。（F）

工程量计算的基本原则是（ ）．Ａ．口径一致　Ｂ．单位一致　Ｃ．规则一致　Ｄ．要求一致