选择题：在调节器的工程设计方法中,高阶系统()。

要保持正六边形定子磁链不变,必须使为常数,这意味着在变频的同时必须调节直流电压,造成了控制的复杂性。有效的方法是插入零矢量。()

闭环系统的静特性比开环系统机械特性软得多。()

转速、电流双闭环直流调速系统中,电流调节器串联在转速调节器之后,以电流反馈作为内环、转速反馈作为外环。()

按照交流异步电动机对转差功率的处理方式的不同,可把交流调速系统分成三类,分别是转差功率消耗型调速系统,转差功率馈送型调速系统,转差功率不变型调速系统。()

直流电动机中常见的是无换向器直流电动机,有换向器直流电动机属于一种特殊的同步电动机。()