选择题：闭环系统的静特性比开环系统机械特性软得多。()

转速、电流双闭环直流调速系统中,电流调节器串联在转速调节器之后,以电流反馈作为内环、转速反馈作为外环。()

按照交流异步电动机对转差功率的处理方式的不同,可把交流调速系统分成三类,分别是转差功率消耗型调速系统,转差功率馈送型调速系统,转差功率不变型调速系统。()

直流电动机中常见的是无换向器直流电动机,有换向器直流电动机属于一种特殊的同步电动机。()

直流电动机采用变电阻调速时,保持励磁和电压为额定值,当电阻R增大时,空载转速n0下降。()

积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行。()