选择题：晶闸管－电动机调速系统(简称V－M系统),通过调节触发装置的控制电压Uc来改变整流电压Ud,在理想情况下,Ud和Uc之间呈非线性关系。()

对于一个自动控制系统来说,稳定性是它能否正常工作的首要条件,是必须保证的。对于转速负反馈单闭环有静差直流调速系统,存在临界放大系数Kcr,当KOP≥Kcr时,系统将不稳定。()

对于调速系统,最主要的抗扰性能是指抗励磁扰动和抗电网电压扰动的性能。()

运动控制的目的是控制电动机的转速和转角唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩,使转速变化率按照期望的规律变化。()

当负载转矩相同时,恒定子磁通控制的转速降落大于恒压频比控制方式。()

直流转速闭环调速系统能够抑制电源电压和直流电机励磁电压变化的扰动。()