题目内容：
此题为判断题(对，错)。参考答案：
选择题：运动控制的目的是控制电动机的转速和转角唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩,使转速变化率按照期望的规律变化。()
- 题目分类：西南大学
- 题目类型：选择题
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直流转速闭环调速系统能够抑制电源电压和直流电机励磁电压变化的扰动。()
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转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ACR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。()
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典型I型系统的开环传递函数中包含两个参数:开环增益K和时间常数T。()
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无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例环节。()
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转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ACR总是饱和。()
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