题目内容：
民兵军事训练构建以（）的四级组训体制。
A.省军区为骨干
B.军分区为主体
C.人民武装部为基础
D.基干民兵为补充
E.基层武装部为补充
参考答案：
选择题：民兵军事训练构建以（）的四级组训体制。
- 题目分类：知识竞赛
- 题目类型：选择题
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职位分类是一种以()为主要依据的分类方法。
A.工作人员B.管理者C.职位D.职数
武警部队旗下半部镶嵌的深橄榄绿条，代表武警部队担负（）三类主要任务及力量构成。
武警部队旗下半部镶嵌的深橄榄绿条，代表武警部队担负（）三类主要任务及力量构成。A.维护国家政治安全和社会稳定B.海上维权执法C.边境巡逻D.防卫作战
速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。()
A.正确B.错误
GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。()
A.正确B.错误
电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()
A.正确B.错误