题目内容：
甲公司和乙公司之间的合同纠纷案件经仲裁委员会仲裁作出裁决,双方对此不服,认为仲裁庭认定的事实存在严重错误,而该仲裁委员会随后也发现当事人反映的事实确实存在,仲裁庭认定的事实严重错误。对此,正确的处理方式是()。
A 甲公司乙公司重新达成仲裁协议申请仲裁
B 仲裁委员会裁定撤销该仲裁裁决。由当事人重新选任仲裁员重新仲裁
C 甲公司乙公司达成书面协议
D 已进行的仲裁程序无效
E 双方可以向有管辖权的人民法院起诉
F 甲公司和乙公司可以请求人民法院撤销该仲裁裁决
参考答案：
答案解析：