选择题：设系统的闭环传递函数为Gc(s)=ω2n/s2+2sωns+ω2n,试求最大超调量%=5%，峰值时间

题目内容：
设系统的闭环传递函数为Gc(s)=ω2n/s2+2sωns+ω2n,试求最大超调量%=5%，峰值时间tp=2秒的闭环传递函数的参数 和ωn的值。
参考答案：