题目内容：
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：Gk(s)=100/s(s+2)求：（1）是确定系统的型次v和开环增益K；（2）试求输入为r(t)=1+3t时，系统的稳态误差。
参考答案：
选择题：已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：Gk(s)=100/s(s+2)求：（1）是确定系统的型次v和
- 题目分类：河南理工大学-机械设计制造及其自动化-机械工程控制
- 题目类型：选择题
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（2）试求输入为r(t)=1+3t时，系统的稳态误差。
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