选择题：在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。

自我效能是对自己成功地做出某个行为模式的能力的判断，即“我相信自己能够成功完成这项工作”，而不是对行为结果的预期。

若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越()越好

____决策受许多不能控制的变动因素的影响，是一种非程序化的决策，成败职能依靠决策者个人的知识、经验.掌握的信息、决策能力、承担风险的魄力等个人因素。

列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处

要使需要、动机强度能够经常保持在较高的水平，最有效的方法就是循环交替地运用目标导向行为和目标行为。