已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为()

已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为() A.0型系统B.I型系统C.Ⅱ型系统D.Ⅲ型系统

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