多选题：城市管道巡视检查，检测手段包括（ ）等仪器设备。A探测雷达B声呐C水压法D红外线检查E闭路监视系统

排水管道内局部结构性破坏及裂纹可采用的修补方法有（ ）。A补丁法B局部软衬法C喷涂法D灌浆法E机器人法

管道全断面修复方法有（ ）。A焊接B喷涂法C内衬法D缠绕法E机器人法

管道更新常用的方法包括（ ）。A爆管法B破管顶进C包封法D破管外挤E顶管法

采用爆管法进行旧管更新，按照爆管工具的不同，可将爆管分为（ ）。A气动爆管B人工爆管C液动爆管D切割爆管E机械爆管

给水排水压力管道的水压试验分为（ ）阶段。A预试验B闭水试验C闭气试验D主试验E严密性试验