选择题：采用负反馈形式连接后，则（）

题目内容：
采用负反馈形式连接后，则（）

A.一定能使闭环系统稳定

B.系统动态性能一定会提高

C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
参考答案：